复合控制的液压同步系统是指通过结合多种控制方法，实现液压系统中多个执行器的同步运动控制。下面对复合控制的液压同步系统进行研究分析：

同步性能提升：传统的液压系统中，多个执行器的同步性能通常较差。而采用复合控制方法，结合位置、速度、压力等多种控制策略，可以有效提升液压系统的同步性能。例如，通过采用反馈控制和前馈控制相结合的方式，可以减小传感器和执行器之间的延迟，提高同步性能。

控制策略优化：复合控制的液压同步系统可以根据具体应用需求，灵活选择和优化控制策略。例如，可以根据工作负载变化，自动切换位置控制、速度控制或压力控制等不同的控制模式，以实现更好的性能和效率。

能耗优化：复合控制的液压同步系统可以通过优化控制策略，实现能耗的降低。例如，在低负载情况下，可以通过降低液压系统的工作压力或流量，以减少能耗。同时，通过合理的控制策略，可以避免过量能耗和能量浪费。

系统稳定性提高：复合控制的液压同步系统可以通过结合多个控制策略，提高系统的稳定性。例如，通过采用自适应控制算法或者模型预测控制算法，可以在不同工况下自动调整控制参数，保持系统的稳定性和可靠性。

故障检测和容错能力：复合控制的液压同步系统可以通过多种控制策略的结合，提高系统的故障检测和容错能力。例如，通过冗余设计和故障诊断算法，可以实现对液压系统中的故障进行实时检测和诊断，从而保证系统的正常运行和安全性。

综上所述，复合控制的液压同步系统通过结合多种控制策略和方法，可以提升同步性能、优化控制策略、降低能耗、提高系统稳定性和故障容错能力。这些优势可以为液压系统的应用提供更高的运动控制精度、效率和可靠性。