CNC系统（Computer Numerical Control System）是一种用于控制数控机床运动和加工过程的计算机系统。CNC系统的软件结构模式通常采用分层结构，主要包括以下几个层次：

应用层：应用层是CNC系统软件的*顶层，负责与用户进行交互和处理用户输入。它包括人机界面（HMI）和各种应用软件模块，如加工工艺编程、工件图形显示、加工参数设置等。用户可以通过人机界面与CNC系统进行交互，输入加工程序和相关参数，进行加工过程的控制和监控。

控制层：控制层是CNC系统软件的核心部分，负责接收用户的输入，并根据输入的指令生成相应的控制信号，控制数控机床的运动和加工过程。控制层包括数控算法、插补器、轴控制、速度控制等模块。数控算法负责解析加工程序，生成运动轨迹和控制指令；插补器负责根据运动轨迹生成插补点，控制机床的运动；轴控制负责控制各个轴的运动和位置反馈；速度控制负责调节运动速度和加减速过程。

驱动层：驱动层是CNC系统软件的底层，负责将控制层生成的控制信号转换为实际的电信号，驱动数控机床的电机和执行器。驱动层包括伺服驱动器、步进驱动器、电机控制模块等。伺服驱动器负责控制伺服电机的速度和位置；步进驱动器负责控制步进电机的步进脉冲；电机控制模块负责控制其他类型的电机和执行器。

硬件层：硬件层是CNC系统的实际硬件部分，包括数控主机、控制卡、传感器、执行器等。数控主机是CNC系统的核心设备，包括主控制器、处理器、存储器等；控制卡是连接数控主机和驱动器的接口，负责传输控制信号和接收反馈信号；传感器负责检测机床的位置、速度、力等实时参数；执行器负责控制机床的各个部件的运动和加工过程。

以上是CNC系统软件结构的一种常见模式，不同厂家和不同类型的CNC系统可能有所差异，但整体的分层结构思想是相似的。这种分层结构模式可以使CNC系统的软件模块相对独立，易于开发、维护和升级，并且可以提高系统的灵活性和可扩展性。