一、概述

本公司研制的“多轴运动控制器”控制系统采用高性能32位Cpu，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备480×320彩色液晶显示器(3.5寸)，全封闭触摸式操作键盘。强大的控制功能和方便快捷的操作界面相结合，该系统具有功能强、效率高、可靠性好、精度高、噪音小、运动平稳等特点。

本系统不是PLC，是以运动控制为主兼顾逻辑处理的控制系统，易学简单；可将多个产品的控制程序编写到一个程序文件中，结合外程序(相当于子程序)可编写近3700行控制程序，通过数据变量的不同值或多输入点跳转功能执行不同的程序路径。特别适合于专用设备的控制。

本系统为多轴运动控制系统，可实现高速、低速运动操作。具有多轴直线插补、圆弧插补、循环、跳转、子程序、中断、测位、计数、钻孔、攻丝、随动、同步等功能。

支持中文、英文，文字指令、GM代码。支持文本文件的保存与读取。

强大的逻辑处理功能，提供了等于、触发、三与、三或、异或、跳转、延时等逻辑处理功能，32个逻辑变量，为您的IO处理带来了方便。

内嵌99个数据变量，并支持*多40个运算表达式，更加适合于各种复杂的编程操作。具有编辑汉字内容的数据菜单，可转换为数据管理形成专机模式，方便*终用户的数据修改与操作。

支持16个M复合指令，可简化控制代码的编写。

外程序调用(*多32个)，可实现子模块编程及调用，方便编程与调试。

上位机控制指令，可实现由上位机传输、控制本控制系统的操作。

简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。多种选项和参数增强了系统的适用范围，输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。

本系统分为单轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴运动控制器。及无DAC输出和有DAC输出。

本系统可实现多轴联动(插补)，几轴的系统即为几轴联动。不存在N轴n联动(N>n)。编程时可使某轴或某几轴不参与联动。如6轴系统可6轴联动。

本系统内预留了某些功能，将在后续板本中逐步增加与完善。

功能强大和操作简单是很难统一的矛盾，本系统既做到操作简单明了，又尽量增加或预留了各种应用功能，尽量满足不同客户的各种需求。您的需求就是我们的目标。

由于本系统功能强大,一些编程指令有多个子功能或扩展子功能,参数中控制选项较多,请您务必仔细阅读本说明书，以使编程和操作达到*佳状态。可进入优酷网搜“九盈数控”观看视频。

对于需要一路模拟量输出的客户，需购买有“a”的系统(更改Y9为0-10V模拟量(DAC)输出)。

对于需要外接手控盒的客户，需购买前说明，可另购一个28键的手控盒(占用串口输入,非标配)。

二、型号

1.JC180-N系列：(无DAC,9输出)

JC180-1单轴运动控制器    JC180-2两轴运动控制器

JC180-3三轴运动控制器    JC180-4四轴运动控制器

JC180-5五轴运动控制器    JC180-6六轴运动控制器

2.JC180-Na系列：(有DAC,8输出)

JC180-1a单轴运动控制器    JC180-2a两轴运动控制器

JC180-3a三轴运动控制器    JC180-4a四轴运动控制器

JC180-5a五轴运动控制器    JC180-6a六轴运动控制器

三、主要功能

参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数与选项，使加工效果达到*佳状态。

手动操作：可实现高、低速手动、点动、手脉、回程序零、回机械零等操作。

程序管理：可对当前加工程序进行修改、保存，可对U盘进行操作。

自动加工：可实现单段/连续、空运行、暂停等功能。

示教编程：可使用示教编程或选择示教。见“4.3 选择示教”或“4.4 示教编程”

外部手动：可定义多种外部手动功能，以方便使用。

外接手脉：可外接24V供电的手脉进行操作(可有/无轴选开关)。

外接手控制盒：可外接24V供电的编码式手控制盒用于手动操作(占用5个输入口)

自由选择输入功能：使有限的输入口，实现各种用户需求。见“8.4 I/O设置”

多种功能选项：可适应各种应用场合。见“8.1 系统参数”

多组进入密码：可控制各功能的进入权限。见“8.5 密码设置”

多种控制模式：可使系统工作在不同的模式下。见“8.1.11 模式项”

数据模式：通过数据变量与数据菜单相关联，只需修改相关数据。见“6.数据模式”

变量编程：有多种变量可适应某些特殊应用。见“4.1.3 变量”

特殊的抗干扰处理：各输入点均进行特殊防干扰处理。

指令丰富：21条多功能指令，能满足您的各种功能需要。见“4.系统指令及编程”

线性运动：各轴可以任意速度(小于*高速度)实现多轴插补运动，本系统不区分点位运动(G00)和直线插补(G01)，只是速度的不同(可以用*高速度进行多轴线性插补)。

圆弧插补：具有多种编程方式(圆心坐标、半径、弦高)和插补功能(对三个平面的圆弧插补，XY平面可加入A轴角度跟随和Z轴螺旋线)。

子程序：子程调用、子程开始、子程结束、调外程序，*多可嵌套8层(外程序不能嵌套)。

中断：由外部信号或逻辑变量中断当前的运行转入中断处理(*多4个)。

随动：各轴运动的过程中，随动轴可根据输入点的状态独立运动。

测位停：遇输入点或逻辑变量有效后中止当前线性插补运动。

计数器：可加一、减一、设置、跳转    。*多可达10个计数器。

钻孔攻丝循环：可设定任意轴进行钻孔循环与攻丝。

回机械零：可在任意位置加入某轴或多轴回机械零位。

各种跳转、循环指令：可编写复杂的控制过程。

扩展子功能：增强、扩展的指令功能，为后续版本扩充功能用

附加功能：可设置几个单轴独立运行的单轴子功能。

特殊功能：可设置几个单轴独立运行的单轴子系统。

运动变量：用于增量运动的变量(每轴一个)，可实现特殊的数据变化，见“4.2.3 增量运动”。

坐标变量：位置记忆的变量(每轴一个)，可实现位置的恢复，见“4.2.2 绝对运动”和“4.2.11 坐标设置”。

数据变量：可方便编程，且可转化为数据管理方式(实现专机操作的功能)。

    逻辑变量：有32个逻辑变量，用于复杂的逻辑运算或编程控制。

    逻辑处理：可实现等于、触发、三与、三或、异或、跳转、延时等逻辑功能。见“5.逻辑指令及编程”

    坐标系：本系统支持10个坐标系可转换不同的加工编程位置。

    外程序：可编写32个被主程序调用的独立程序(不同于正常的主程序，每个*长85行控制代码)。  表达式：可编写40个由加、减、乘、除、模、三角函数、圆括号等组成的运算表达式，由系统计算出数据并使用。

    M复合：可编写16个由输出、延时、运动组成的复合指令，并在程序中引用。见“8.13 M复合”

    上位机控制：可由上位机通过串口传输、控制本控制系统的操作。

    *大程序行数：可达999程序行(编程时每页为一行，注意左上方的n为行号)。

四、控制系统单元(系统操作显示面板)

高性能、高速度32位CPU

液晶3.5寸显示器(分辨率:480×320)

专用多轴运动控制芯片(信号输出为:5V TTL)

输入口：16路光电隔离输入

输出口：8+1路光电隔离输出(200mA/24V,4W)

扩展IO：16路光电隔离输出(200mA/24V,4W)+16路光电隔离输入(非标配)

光电隔离模拟量(0-10V)输出(带有“a”的系统,占用Y9)

电机信号共阳输出，负载能力为20mA/5V(限流电阻应大于270Ω)

薄膜按键阵列(42键)

RS485/RS422串口(非标配)

CAN接口(非标配)

U盘接口

可外接本公司的串口手控盒(非标配)

可外接24V手脉或手持(非标配)

五、技术指标  

*小数据单位                0.001mm(或0.001度)

*大数据尺寸                ±99999.999mm

快速点位运动限速            12000mm/min(脉冲当量为0.001毫米时)

*高加工速度限速            12000mm/min (脉冲当量为0.001毫米时)

*高脉冲输出频率            200KHz(每轴)

控制轴数                    几轴系统为几轴

联动轴数                    几轴系统为几轴(线性插补)

电子齿轮                    分子(n):1-65535,分母(m):1-65535

系统主要功能                自动、手动、回零、编辑、自检、设置等

六、安装尺寸

  外形尺寸：  长:178毫米，宽:123毫米,深:18毫米,边沿厚:4毫米

  嵌入开孔：  长:168毫米，宽:113毫米

  外观图片：后视图见“9.1”

系统标准配套件：