运动控制在实际工业场所随处可见。我们经常听到人们提到运动控制;什么是运动控制?基本概念是什么?让我们简要介绍一下：

　　运动控制(MC)它是自动化的一个分支。它使用一些通常被称为伺服机构的设备，如液压泵、线性执行器或电机，来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床中的应用比在特殊机器中更复杂，因为后者的运动形式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制广泛应用于包装、印刷、纺织和装配行业。

　　定位的基本概念：将指定对象以指定的速度和轨迹移动到指定的位置

　　运动控制需要控制器(PLC)，驱动器、电机、机械等机械需要将位置和速度反馈给控制，形成闭环控制;这样，控制器就可以了解机器的动态和位置信息

　　电机的速度和位置反馈给驱动器，这也是一种闭环控制模式，在电机和驱动器之间形成闭环;或者电机将位置和速度反馈给控制器作为闭环

　　运动控制中关键因素的位置和速度

　　a表示加速度d表示减速度s即运行距离(位置)

　　伺服系统的概念和组成

　　什么是伺服系统?自动控制系统以物体的位置、方向和状态为控制量，以跟踪输入目标值(或给定值)的任意变化为目的

　　伺服系统的组成:由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成的自动控制系统

　　伺服驱动原理

　　伺服与变频器的区别

　　伺服系统的三种控制方法

　　位置控制：控制位置，从位置A到位置B

　　速度控制：以速度为目标，以恒定速度连续运行

　　扭矩控制：以扭矩或扭矩为目标的控制，输出恒定扭矩

　　小型自动化产品有三种运动控制，即S7-200/200SMART/1200