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运动控制器工作原理解析
添加时间:2022-07-08 16:13:57    文章来源:廊坊市九盈数控技术有限公司

  运动控制在实际工业场所随处可见。我们经常听到人们提到运动控制;什么是运动控制?基本概念是什么?让我们简要介绍一下:

  运动控制(MC)它是自动化的一个分支。它使用一些通常被称为伺服机构的设备,如液压泵、线性执行器或电机,来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床中的应用比在特殊机器中更复杂,因为后者的运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制广泛应用于包装、印刷、纺织和装配行业。

  定位的基本概念:将指定对象以指定的速度和轨迹移动到指定的位置

  运动控制需要控制器(PLC),驱动器、电机、机械等机械需要将位置和速度反馈给控制,形成闭环控制;这样,控制器就可以了解机器的动态和位置信息

  电机的速度和位置反馈给驱动器,这也是一种闭环控制模式,在电机和驱动器之间形成闭环;或者电机将位置和速度反馈给控制器作为闭环

  运动控制中关键因素的位置和速度

  a表示加速度d表示减速度s即运行距离(位置)

  伺服系统的概念和组成

  什么是伺服系统?自动控制系统以物体的位置、方向和状态为控制量,以跟踪输入目标值(或给定值)的任意变化为目的

  伺服系统的组成:由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成的自动控制系统

  伺服驱动原理

  伺服与变频器的区别

  伺服系统的三种控制方法

  位置控制:控制位置,从位置A到位置B

  速度控制:以速度为目标,以恒定速度连续运行

  扭矩控制:以扭矩或扭矩为目标的控制,输出恒定扭矩

  小型自动化产品有三种运动控制,即S7-200/200SMART/1200

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