运动控制器主要涉及步进电机和伺服电机的控制。控制结构模式一般为：控制装置驱动器(步进或伺服)电机。控制装置可以是PLC该系统还可以是一种特殊的自动化装置(如运动控制器、运动控制卡)。PLC当系统作为控制装置时，虽然有PLC系统的灵活性，一定的通用性，但精度高(如插入控制)，反应敏感性要求难以实现或编程困难，成本可能较高。随着技术的进步和技术的积累，运动控制器出现在历史时刻，固化了一些常见的、特殊的运动控制功能(如插入指令)，用户只需要组模式，呼叫这些功能块或指令，以降低编程难度、性能、成本等方面。

　　可以理解：PLC不限于使用CNC，只是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的运动控制装置。PLC，全职运动控制。CNC计算机数字控制机床(Computernumericalcontrol，简称数控机床，是一种由程序控制的自动化机床。CNC以前的运动控制装置基本都是PLC，但高性能的CNC大多数使用运动控制器。

　　CNC数控装置已内置PLC。PLC它是一种可编程控制器，不仅用于数控机床，还用于工业设备、生产线和自动化设备。应用广泛。运动控制器:运动控制是自动化的一个分支。它使用一些叫伺服机构的设备，如液压泵、线性执行器或电机，来控制机器的位置和/或速度。运动控制在机器人和数控机床领域的应用比专用机器更复杂，因为后者的运动形式更简单，通常称为通用运动控制。运动控制广泛应用于包装、印刷、纺织和装配行业。运动控制器的基本结构包括:运动控制器用于生成轨迹点(预期输出)和闭合位置的反馈环。

　　许多控制器也可以在内部关闭一个速度环。或者放大器用于将运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号。更先进的智能驱动器可以关闭位置环和速度环，以获得更准确的控制。液压泵、气缸、线性执行器或电机等执行器用于输出运动。反馈传感器，如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备，用于反馈执行器的位置到位置控制器，以关闭位置控制环。许多机械部件用于将执行器的运动形式转换为预期的运动形式，包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿带、联轴器、线性和旋转轴承。通常，运动控制器的功能包括：速度控制点控制(点到点)。