运动控制是伺服控制技术的发展。在复杂条件下预订方案，指令转换为预期的机械运动，运动控制系统实现了对被控机械运动的精确位置、速度、加速度、扭矩或力的控制，以及对被控机械量的综合控制。

　　动力源有三种，即气动，液体和电。在中小型功率运动控制系统中，大多数使用电气控制，也可以实现各种智能控制。运动控制器由大型集成电路组成，少量外围设备，如位置、速度、电流闭环调节、功率放大器等，可完成具体设计。

　　目前，从结构上看，基于计算机标准总线的运动控制器是市场上的主流产品。它是一种独立于计算机的开放式系统结构和运动控制器，与计算机相结合。这类运动控制器大多采用。DSP作为CPU可完成运动规划、高速实时插补、伺服滤波控制和伺服滤波控制PLC功能，其开放函数库可供用户根据不同的需求，在不同的需求下DOS或Windows在平台下开发应用软件，形成各种控制系统。