速度闭环控制是支流电动机调速系统的基本控制方式。该系统以电动机转速信号或转于电压自反倚信号为基本的反馈控制量，加上一些其他的辅助信号，构成一个闭环的控制系统，来达到调节转速的目的。本本主要讨论速度闻环控制系统的组成原理与分析方法。

    对电流截止自反馈的作用及原理进行了分析，建立了速度闭环控制系统的数学校型，并进行了稳定性分析。在研究电压自反馈的基础上，分析电流正反馈及补偿控制规律，对电流补偿控制调速系统的数学模型及稳作定性分析。