PLC（可编程逻辑控制器）在多点定位和往返系统中的控制研究主要涉及系统的运动控制、位置检测和反馈控制等方面。以下是对这两个系统的控制研究的一般概述：

多点定位系统控制研究：

多点定位系统是指需要控制对象在不同的位置之间进行准确定位的系统。PLC可以通过控制执行器（如电机、气缸等）来实现多点定位。控制研究主要包括以下几个方面：

运动控制：通过PLC的输出信号，控制执行器进行运动，实现定位到目标位置。可以根据需要选择不同的运动方式，如直线运动、旋转运动等。

位置检测：使用传感器或编码器等装置，对执行器的位置进行检测和监测。PLC可以通过读取传感器的信号来实时获取执行器的位置信息。

控制算法：根据位置检测结果和目标位置，PLC可以采用不同的控制算法，如PID控制算法等，来调节输出信号，使执行器准确到达目标位置。

往返系统控制研究：

往返系统是指需要在两个或多个位置之间来回运动的系统，如往返传送带、往返输送机等。PLC在往返系统中的控制研究包括以下几个方面：

运动控制：通过编程控制，使执行器在两个或多个位置之间往返运动。可以设置不同的速度、加减速度，以及刹车控制等参数，实现平稳的往返运动。

位置检测：使用传感器或编码器等装置，对执行器的位置进行检测和监测。PLC可以通过读取传感器的信号来实时获取执行器的位置信息，以便进行反馈控制。

碰撞检测：对于往返系统中存在的可能的碰撞风险，PLC可以通过编程控制来实现碰撞检测和避免碰撞的功能，保证系统的安全运行。

总结来说，PLC在多点定位和往返系统中的控制研究主要包括运动控制、位置检测、反馈控制和碰撞检测等方面。通过合理设计控制算法和参数设置，PLC能够实现对这些系统的精确控制，提高系统的定位准确性、运动稳定性和安全性。