FANUC和SIEMENS都是知名的数控系统厂商，它们在程序代码方面有一些不同之处。以下是FANUC与SIEMENS数控系统程序代码对比的一些主要点：

语法和结构：

FANUC系统使用G代码和M代码进行程序控制。G代码用于定义不同的运动和操作，M代码用于定义不同的机器功能和动作。程序中以程序号（O字母）开头和结尾，以及行号（N字母）作为每行的标识。

SIEMENS系统也使用G代码和M代码进行程序控制，但在语法和结构上有一些差异。SIEMENS使用%符号来标记程序的开始和结束，使用行号（N字母）作为每行的标识。

运动指令：

FANUC系统中，运动指令一般以G字母开头，后面跟着数字代码。例如，G01表示直线插补，G02表示圆弧插补。还有其他一些用于定义速度、加减速度、旋转等的指令。

SIEMENS系统中，运动指令也以G字母开头，后面跟着数字代码。例如，G01表示直线插补，G02表示圆弧插补。与FANUC相比，SIEMENS系统中有一些额外的运动指令和选项。

循环和子程序：

FANUC系统中，循环和子程序可以使用GOTO、IF、WHILE等命令进行控制。子程序以O字母开头和结尾，并通过CALL子程序号来调用。

SIEMENS系统中，循环和子程序可以使用WHILE、REPEAT、IF、ELSEIF等命令进行控制。子程序以L标签来定义，并通过CALL子程序名或L标签来调用。

变量和参数：

FANUC系统中，变量和参数可以使用#符号进行定义和引用。例如，#1表示第一个参数，#100表示第100个变量。

SIEMENS系统中，变量和参数可以使用$符号进行定义和引用。例如，$P1表示第一个参数，$P100表示第100个变量。

需要注意的是，FANUC和SIEMENS数控系统的程序代码在细节和语法上可能会有一些差异，具体的代码书写规范和功能实现可能会因不同的系统版本和机床型号而有所差异。因此，在实际应用中，需要根据具体的数控系统和机床要求来编写和调整程序代码。