总线型运动控制器是一种常见的工业自动化控制设备，用于实现运动控制系统中的位置、速度、加速度等参数的控制。其通信协议一般采用现场总线（Fieldbus）或以太网（Ethernet）等工业通信协议。下面介绍两种常见的总线型运动控制器通信协议及其应用案例。

CAN总线通信协议

CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于工业自动化控制系统中的现场总线通信协议。CAN总线通信协议的优点包括高速传输、可靠性高、实时性好等。CAN总线通信协议在运动控制系统中的应用案例较为广泛，例如用于印刷设备、包装设备、机床等领域。

EtherCAT通信协议

EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种基于以太网的工业通信协议。EtherCAT通信协议采用了实时以太网技术，可以实现高速数据传输和实时性控制。EtherCAT通信协议在运动控制系统中的应用案例也较为广泛，例如用于半导体生产设备、食品加工设备、自动化物流设备等领域。

总的来说，总线型运动控制器通信协议的选择要根据具体的应用需求来确定，同时也需要考虑设备的兼容性、通信方式、数据传输速率等因素。