从控制对象的角度出发，运动控制器可以分为以下三类：

单轴运动控制器：单轴运动控制器控制一个运动轴的运动，主要应用于一些简单的运动控制场景，如步进电机驱动、伺服电机驱动等。

多轴运动控制器：多轴运动控制器控制多个运动轴的运动，主要应用于复杂的运动控制场景，如机器人运动控制、CNC机床控制、印刷机械控制等。

通用运动控制器：通用运动控制器可以控制多种不同类型的运动设备，如步进电机、伺服电机、直流电机等，主要应用于需要控制多种运动设备的场景，如自动化生产线控制、智能家居控制等。

从应用角度出发，运动控制器的具体应用包括：

工业自动化：运动控制器可以用于控制各种工业机器人、自动化生产线、包装机械等，提高生产效率和质量。

智能家居：运动控制器可以用于控制智能家居设备的运动，如智能窗帘、智能门锁、智能照明等，提高家居的智能化程度和便捷性。

智慧城市：运动控制器可以用于控制智慧城市中的各种智能设备，如交通信号灯、智能安防设备、智能环保设备等，提高城市的安全性和舒适度。

医疗设备：运动控制器可以用于控制各种医疗设备的运动，如手术机器人、医用电梯等，提高医疗效率和安全性。

综上所述，运动控制器的分类与应用主要从控制对象出发，包括单轴运动控制器、多轴运动控制器和通用运动控制器。其具体应用涵盖工业自动化、智能家居、智慧城市和医疗设备等多个领域，为各行各业提供了高效、智能的运动控制解决方案。