PLC（可编程逻辑控制器）控制系统故障检测的步骤和方法可以分为以下几个方面：

故障现象观察：观察系统工作时出现的故障现象，例如设备无法启动、输出信号异常等。通过观察故障现象，可以初步定位故障可能发生的位置。

故障排除：首先检查PLC控制系统的电源供应是否正常，包括电压是否稳定、线路连接是否松动等。其次，检查PLC的输入和输出模块是否正常，例如检查输入信号是否正确接入、输出信号是否正常输出等。如果有必要，可以使用示波器等测试仪器对信号进行测量和分析。

程序检查：检查PLC程序是否存在错误或逻辑问题。可以通过查看程序代码、逻辑图和控制逻辑的描述等方式来分析程序的正确性。在检查程序时，需要特别关注可能导致故障的逻辑错误，例如开关状态错误、定时器或计数器设置错误等。

硬件检查：检查PLC的硬件设备是否正常工作。包括检查PLC的CPU、内存、通信模块等硬件部件是否正常工作。如果需要更深入的检查，可以使用诊断软件或专用设备对PLC进行测试。

数据监测：通过监测PLC控制系统的输入和输出数据，可以判断系统是否正常工作。可以使用监测软件或仪表来监测和记录输入输出信号的变化情况。通过数据监测，可以发现潜在的故障点或异常情况。

故障记录和分析：将故障信息记录下来，并进行分析。可以使用故障记录表或故障管理软件来记录和分析故障信息。通过对故障数据的分析，可以找出故障的原因，并采取相应的措施进行修复和预防。

综上所述，PLC控制系统故障检测的步骤主要包括故障现象观察、故障排除、程序检查、硬件检查、数据监测和故障记录分析。通过合理的故障检测方法，可以快速定位和解决PLC控制系统的故障，保证系统的正常运行。