华中Ⅰ型数控系统是一种老旧的数控系统，而大型立车是一种用于加工大型工件的机床。对于大型立车进行数控改造，可以提高其加工精度和效率，提升生产能力。下面是对大型立车进行华中Ⅰ型数控系统改造的一般步骤：

系统评估和规划：首先，对大型立车进行全面评估，了解其结构和功能，确定需要改造的部分。根据加工需求和目标，制定数控改造的规划和方案。

选型和采购：根据需求和规划，选择适合的数控系统。可以考虑采购现成的数控系统，或者根据需求自行开发和定制。

机械改造：进行机械改造，包括改造主轴、进给系统和工作台等，以适应数控系统的要求。可能需要更换或调整部分机床零部件，确保其与数控系统的配合良好。

电气改造：进行电气改造，包括更换电气元件、重新布线、加装传感器等。确保机床与数控系统的电气连接正常，能够实现各项功能。

安装和调试：将选购的数控系统安装到机床上，并进行相应的调试和测试。包括系统初始化、参数设置、校准等，确保数控系统能够正常运行。

编程和操作培训：进行数控编程和操作培训，使操作人员能够熟悉数控系统的操作界面、编程语言和功能。培训人员应了解大型立车的加工特点和工艺要求，能够编写合适的数控程序。

运行和维护：在数控系统正常运行后，进行运行和维护工作。定期检查和维护数控系统的硬件和软件，确保其稳定性和可靠性。

需要注意的是，对于大型立车的数控改造，由于机床结构和尺寸较大，可能需要进行一些特殊的改造工作。此外，数控改造需要考虑机床自身的承载能力和刚性，以确保其能够适应数控系统的要求。因此，在进行数控改造前，需要充分评估和规划，确保改造方案的可行性和效果。