PLC（可编程逻辑控制器）控制系统设计的要点包括以下几个方面：

系统需求分析：在设计PLC控制系统之前，需要进行系统需求分析，明确系统的功能需求、性能要求、输入输出要求等。对于复杂的控制系统，还需要进行系统结构分析和功能模块划分。

输入输出设计：根据系统需求，确定所需的输入输出设备，并设计相应的接口电路。这包括传感器、执行器、开关、按钮等设备的选型和接线方式的设计。同时还需考虑信号的电气隔离和保护措施。

程序编写：根据系统需求和功能模块划分，编写PLC控制程序。程序编写需要遵循特定的编程规范和语言，如Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）等。程序编写要考虑逻辑的正确性、稳定性和可扩展性。

硬件选型和布局：根据系统需求和输入输出设计，选择适合的PLC型号和配套设备，如扩展模块、通信模块等。同时，需要合理布局PLC控制柜，考虑电气安全、散热和维护等因素。

通信网络设计：对于需要与其他设备或系统进行通信的PLC控制系统，需要设计相应的通信网络。这包括选择合适的通信协议和设备，设计通信接口和通信数据传输方式。

系统测试与调试：在完成PLC控制系统设计后，需要进行系统测试和调试。测试过程中需要验证系统的功能和性能，并进行故障排除和调整。测试完成后，还需进行系统的可靠性和稳定性测试。

文档编制和维护：在PLC控制系统设计完成后，需要编制相应的设计文档，包括系统设计说明、电路图、程序文档等。同时，还需进行系统的维护和更新，确保系统的长期稳定运行。

以上是PLC控制系统设计的一般要点，具体设计过程中还需根据实际情况进行细化和补充。设计人员应具备扎实的控制理论知识、PLC编程技能和电气工程能力，以确保设计出安全可靠、高效稳定的PLC控制系统。