定位运动控制器是一种通过外部传感器及算法对机器人进行运动控制和定位的控制系统，可以提高机器人的定位准确度。具体的方法如下：

采用高精度传感器：定位运动控制器需要通过传感器获取机器人的位置和姿态信息，因此采用高精度的传感器可以提高机器人的定位准确度。例如，使用激光雷达、惯性导航仪等高精度传感器进行机器人的定位。

优化控制算法：定位运动控制器需要通过控制算法对机器人进行运动控制和定位，因此优化控制算法可以提高机器人的定位准确度。例如，使用卡尔曼滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法等算法进行机器人的定位。

增加定位信息来源：定位运动控制器需要通过多个传感器获取机器人的位置和姿态信息，因此增加定位信息来源可以提高机器人的定位准确度。例如，使用多个激光雷达、多个惯性导航仪等多个传感器进行机器人的定位。

精细化机械结构：定位运动控制器需要通过机械结构实现机器人的运动和定位，因此精细化机械结构可以提高机器人的定位准确度。例如，采用高精度的伺服电机、精密的传动系统等精细化机械结构进行机器人的运动和定位。

总之，定位运动控制器通过采用高精度传感器、优化控制算法、增加定位信息来源和精细化机械结构等方法可以提高机器人的定位准确度，使机器人能够更加准确地进行运动和定位。