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交流伺服电机(运动控制器)和直流伺服电机的区别介绍
添加时间:2022-06-22 16:29:40    文章来源:廊坊市九盈数控技术有限公司

  伺服电机可分为交流伺服电机(运动控制器)和直流伺服电机(运动控制器),根据使用交流电或直流电驱动。

  从性能上看,速度控制是交流电和直流电机的主要区别。

  对直流电动机来说,在交流电动机中,由施加电压的频率和磁极数量决定,速度与恒定负载的电源电压成正比。

  含有旋转编码器的交流伺服电机示意图。

  位置传感器返回位置信息至控制器的直流伺服电机工作原理示意图。

  交流伺服电动机分成同步电动机和异步电动机(感应电动机),同步电动机含有永磁体,永磁体的使用增加,以增加电动机的输出扭矩或力,因此成本较高,在低功率应用中得到广泛应用(一般不超过10kW)。

  但随着近年来高性能永磁体的出现,现在同步交流伺服电机已经成为一种默认选择,事实上,一些*常见的高性能工业伺服电机是三相同步无刷交流电机。

  不使用永磁体的异步电动机,常用于10kW或更高的输出应用。

  交流电机可以承受更高的电流,尽管交流和直流电机都用于伺服系统。

  同时,无刷直流电机(BLDC)电机中,定子线圈呈梯形缠绕,产生梯形反电势波形,常产生可听噪音,换向分六步实现,产生扭矩脉动。

  BLDC电机LDC电机经历的转矩脉动被同步交流电机具有正弦绕组定子,并采用连续正弦换向。

  这使得高性能工业伺服应用的**同步交流电机。

  需要高重复性、高精度的工业应用,如机器人、在线制造等。


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