伺服电机可分为交流伺服电机(运动控制器)和直流伺服电机(运动控制器)，根据使用交流电或直流电驱动。

　　从性能上看，速度控制是交流电和直流电机的主要区别。

　　对直流电动机来说，在交流电动机中，由施加电压的频率和磁极数量决定，速度与恒定负载的电源电压成正比。

　　含有旋转编码器的交流伺服电机示意图。

　　位置传感器返回位置信息至控制器的直流伺服电机工作原理示意图。

　　交流伺服电动机分成同步电动机和异步电动机(感应电动机)，同步电动机含有永磁体，永磁体的使用增加，以增加电动机的输出扭矩或力，因此成本较高，在低功率应用中得到广泛应用(一般不超过10kW)。

　　但随着近年来高性能永磁体的出现，现在同步交流伺服电机已经成为一种默认选择，事实上，一些*常见的高性能工业伺服电机是三相同步无刷交流电机。

　　不使用永磁体的异步电动机，常用于10kW或更高的输出应用。

　　交流电机可以承受更高的电流，尽管交流和直流电机都用于伺服系统。

　　同时，无刷直流电机(BLDC)电机中，定子线圈呈梯形缠绕，产生梯形反电势波形，常产生可听噪音，换向分六步实现，产生扭矩脉动。

　　BLDC电机LDC电机经历的转矩脉动被同步交流电机具有正弦绕组定子，并采用连续正弦换向。

　　这使得高性能工业伺服应用的**同步交流电机。

　　需要高重复性、高精度的工业应用，如机器人、在线制造等。