PLC控制系统设计的步骤及注意事项如下：

步骤：

确定控制需求：明确所需的控制功能和操作要求，包括输入信号类型、输出信号类型、控制逻辑、故障保护等。

选择PLC型号：根据控制需求和系统规模，选择合适的PLC型号。考虑到扩展性、性能、可靠性和成本等因素。

设计I/O模块布置：根据实际需要和现场布局，确定I/O模块的布置位置和数量。考虑到信号传输距离、干扰、布线方便等因素。

编写PLC程序：根据控制需求和逻辑关系，编写PLC程序。包括输入信号的采集、逻辑判断、输出信号的控制等。使用相应的编程语言进行编写，如 ladder diagram (LD)、function block diagram (FBD)等。

连接传感器和执行器：根据控制需求，连接传感器和执行器到PLC的输入输出端口。确保连接正确、可靠。

调试和测试：在编写好PLC程序后，进行调试和测试。检查输入信号的采集是否正常，输出信号是否能够正确控制执行器。

优化和调整：根据实际情况，对PLC控制系统进行优化和调整。例如，调整控制逻辑、优化程序结构、增加故障保护等。

注意事项：

安全性：确保PLC控制系统安全可靠，遵循安全规范和标准，采用合适的安全措施，如安全继电器、急停按钮等。

可靠性：选择品质可靠的PLC设备和配件，进行合理的布线和连接，防止干扰和故障。

可维护性：设计系统时考虑维护和故障排除的便捷性，如标记设备、编写清晰的程序、提供详细的文档等。

可扩展性：预留足够的I/O端口和系统扩展接口，以便于后续系统升级和扩展。

合理布线：注意信号线和电源线的隔离，避免相互干扰。合理划分电源区域和信号区域。

环境适应性：根据实际环境条件，选择适应性强的PLC设备，如耐高温、耐湿度、防尘等特性。

文档记录：记录PLC控制系统的设计、布线、程序、参数等信息，以方便后续维护和升级。

以上步骤和注意事项可以帮助设计师进行PLC控制系统的设计和实施，确保系统的稳定性和可靠性。