运动控制器和数控系统都是控制机器或设备运动的技术手段，二者在控制理论和应用实践上都有一些共同点和差异点。

1.控制理论：

运动控制器和数控系统都基于控制理论，其中运动控制器主要使用PID控制器，而数控系统则使用更加复杂的控制算法，例如模糊控制、神经网络控制等。运动控制器主要控制单个或少量轴的运动，而数控系统可以控制多个轴的复杂运动，例如多轴协同运动、立体运动等。

2.应用实践：

运动控制器主要应用于运动控制领域，例如机器人、自动化设备、数码打印等领域。而数控系统主要应用于机床、加工中心、激光切割等领域，用于控制工具或刀具的运动。运动控制器通常使用专门的控制器进行控制，而数控系统通常使用计算机进行控制，需要使用专门的数控编程软件来编写数控程序。

在实际应用中，运动控制器和数控系统也可以结合使用。例如，在机器人加工领域中，可以使用五轴运动控制器控制机器人的基本运动，然后使用数控系统控制机器人上的工具或刀具进行切割、雕刻等加工操作。这种结合使用可以实现更加复杂的加工和制造过程，提高生产效率和制造精度。

总的来说，运动控制器和数控系统都是控制机器或设备运动的技术手段，二者在控制理论和应用实践上有一些共同点和差异点。在实际应用中，可以根据具体的需求和应用场景选择*合适的控制技术。