一个轴不动是指一个轴的运动控制器无法控制其运动。这种情况可能是由于轴的损坏或者控制器的故障导致的。

当一个轴不动时，可能会导致整个系统的运行受到影响。如果轴的损坏是由于外部因素，那么可以通过更换轴来解决问题。但是，如果是由于控制器的故障导致的，那么就需要更换控制器或者重新编程控制器来解决问题。

此外，在更换轴或者控制器之前，还需要进行一些检查，以确保更换的部件是正确的。例如，检查轴的尺寸是否正确，检查控制器的软件版本是否正确等。

总之，当一个轴不动时，可能是由于轴的损坏或者控制器的故障导致的。因此，在更换轴或者控制器之前，需要进行一些检查，以确保更换的部件是正确的。