激光配合机械手系统是一种将激光切割技术与机械手技术相结合的系统，可以用于切割复杂零件。其体系结构一般包括以下几个组成部分：

激光切割设备：激光切割设备是整个系统的核心部分，负责将激光能量转化为切割能量。它通常由激光发生器、激光传输系统和切割头组成。激光发生器产生高能量密度的激光束，激光传输系统将激光束传输到切割头，切割头则通过适当的光学系统对激光束进行聚焦和控制。

机械手系统：机械手系统负责对工件进行定位、夹持和移动，以实现复杂零件的切割。机械手通常由关节、执行器、传感器和控制系统组成，可以根据预先设定的路径和动作规划进行精确的运动和操作。

控制系统：控制系统是整个激光配合机械手系统的核心，负责对激光切割设备和机械手系统进行协调和控制。它根据预先设定的切割路径和参数，实时控制激光切割设备和机械手系统的运动和操作。控制系统通常由硬件控制器和软件控制算法组成，可以实现高精度和高效率的切割操作。

编程和仿真软件：为了实现复杂零件的切割，需要对切割路径进行编程和仿真。编程软件可以根据设计图纸和切割要求，生成机械手系统的运动轨迹和切割路径。仿真软件可以对切割过程进行虚拟仿真，预测切割结果并进行优化。

激光配合机械手系统切割复杂零件的过程一般是：首先，根据设计要求和图纸，使用编程软件生成机械手系统的运动轨迹和切割路径。然后，通过控制系统控制激光切割设备和机械手系统的协调运动，按照预先设定的路径和参数进行切割操作。*后，通过仿真软件对切割结果进行验证和优化，确保切割质量和精度。

激光配合机械手系统的优势在于可以实现高精度、高效率和多功能的切割操作。它适用于复杂零件的切割，可以实现曲线、角度和形状的灵活切割，广泛应用于航空航天、汽车制造、电子设备等领域。