数控系统的硬件结构主要包括以下几个部分：

主机：主机是数控系统的核心部分，负责整个系统的数据处理和运算控制。主机通常由一台计算机或专用的数控控制器组成，用于编程、运算和控制。

伺服系统：伺服系统是数控系统中用于控制机床运动的关键部分。它包括伺服驱动器和伺服电机，用于控制机床的运动轴，如X轴、Y轴、Z轴等。伺服系统通过接收主机发送的控制信号，将其转换为电机的转动，实现机床的精确控制。

传感器：传感器用于感知机床的运动状态和工件的位置信息，将其转换为电信号，反馈给主机进行处理。常见的传感器包括编码器、限位开关、光电开关等。

机床执行单元：机床执行单元包括各种执行机构和工具，用于完成工件的加工、切削、定位等操作。它包括主轴、进给系统、刀具等，通过伺服系统的控制，实现机床的运动和加工功能。

输入/输出接口：输入/输出接口用于连接数控系统与外部设备和人机界面。它包括各种输入设备（如键盘、鼠标、手柄等）和输出设备（如显示器、打印机等），用于与数控系统进行交互和数据传输。

电源系统：电源系统为整个数控系统提供电力供应，包括主机、伺服系统和其他组件的电源。它通常包括交流电源和直流电源，确保数控系统的稳定运行。

通信设备：通信设备用于连接数控系统与其他设备或网络进行数据传输和通信。它可以是以太网、串口、USB等接口，用于与上位机、外部存储设备或其他数控系统实现数据交换和共享。

以上是数控系统的一般硬件结构，不同的数控系统在硬件结构上可能会有所差异，具体的结构和组件配置会根据机床类型、加工需求和技术要求等因素而有所不同。