运动控制器可以根据其形式和功能进行分类，常见的分类包括控制面板、运动控制卡和工业PC的控制器。以下是这三种运动控制器的选择与应用：

控制面板：控制面板是一种简单易用的运动控制器，适用于对运动控制要求不高的场合。控制面板通常具有一些基本的控制按钮和指示灯，可以用于控制简单的运动设备，如机床、钻床等。控制面板的优点是使用方便，缺点是控制精度和功能受限。

运动控制卡：运动控制卡是一种专门用于运动控制的硬件设备，可以与计算机配合使用，实现高精度的运动控制。运动控制卡通常包括控制芯片、输入输出接口、编码器接口等模块。运动控制卡的优点是控制精度高，可以实现复杂的运动轨迹规划和控制，缺点是需要熟悉编程语言和控制卡的驱动程序。

工业PC的控制器：工业PC的控制器是一种基于计算机的运动控制器，它可以通过安装运动控制软件和硬件模块来实现高精度的运动控制。工业PC的控制器通常包括CPU、内存、硬盘、运动控制卡等硬件模块。工业PC的控制器的优点是控制精度高，可以实现复杂的运动轨迹规划和控制，同时还具有计算机的通用性和可扩展性，缺点是价格较高。

在选择运动控制器时，需要根据实际应用场景和控制要求进行综合考虑。如果控制要求较低，可以选择控制面板；如果需要高精度的运动控制，可以选择运动控制卡或工业PC的控制器。同时还需要考虑控制器的可靠性、稳定性和可维护性等因素。