运动控制器是一种专门用于控制运动设备的电子设备。根据控制器的不同类型，可以分为PLC、PC和单片机控制器。下面将介绍这三种控制器的选择和应用场景：

PLC控制器

PLC控制器是一种可编程逻辑控制器，主要用于工业自动化控制系统。PLC控制器可以控制各种运动设备，如电机、伺服马达、气缸等。PLC控制器具有稳定可靠、操作简单、扩展性强等特点，适合于工业自动化控制系统的各种场合。如：自动化生产线、机器人控制、智能仓储系统、智能物流系统等。

PC控制器

PC控制器是一种基于PC机的运动控制器，主要用于需要高性能和高精度的应用场合。PC控制器可以通过软件编程实现各种控制逻辑，控制各种运动设备。PC控制器具有处理能力强、控制精度高、可编程性强等特点，适合于需要高性能和高精度控制的场合。如：高速数控机床、医疗设备、半导体设备等。

单片机控制器

单片机控制器是一种基于单片机的运动控制器，主要用于小型控制系统和低成本控制系统。单片机控制器可以通过软件编程实现各种控制逻辑，控制各种运动设备。单片机控制器具有体积小、功耗低、成本低等特点，适合于小型控制系统和低成本控制系统。如：家电控制系统、智能家居系统、玩具控制系统等。

综上所述，PLC控制器适用于工业自动化控制系统的各种场合，PC控制器适用于需要高性能和高精度控制的场合，单片机控制器适用于小型控制系统和低成本控制系统。选择合适的运动控制器需要根据实际应用场景和控制需求来决定。