三轴运动控制器是一种用于控制三轴运动的装置，它可以控制三个轴的运动，以实现特定的动作。三轴运动控制器由许多零件组成，其中包括电机、传感器、控制器、驱动器、电源、连接器等。

电机是三轴运动控制器的核心部件，它可以提供动力，控制三轴运动的方向和速度。传感器可以检测三轴运动的位置和速度，并将信息发送给控制器。控制器是三轴运动控制器的智能核心，它可以接收传感器发送的信息，并根据预设的程序控制三轴运动的方向和速度。驱动器可以将控制器发出的控制信号转换为电机可以识别的信号，从而控制三轴运动的方向和速度。电源可以为三轴运动控制器提供电力，以便它能够正常工作。连接器可以将三轴运动控制器与外部设备连接起来，以实现更多的功能。

总之，三轴运动控制器由电机、传感器、控制器、驱动器、电源和连接器等零件组成，它们可以控制三轴运动的方向和速度，以实现特定的动作。