运动控制主要涉及步进电机和伺服电机的控制。控制结构模式一般为：控制装置 驱动器 (步进或伺服)电机。控制装置可以是PLC该系统还可以是一种特殊的自动化装置(如运动控制器、运动控制卡)。PLC当系统作为控制装置时，虽然有PLC系统的灵活性和一定的通用性，但很难满足高精度(如插入控制)和敏感响应要求，或者编程非常困难，成本可能很高。随着技术的进步和技术的积累，运动控制器应运而生。它固化了一些普遍和特殊的运动控制功能(如补充指令)。用户只需组态和调用这些功能块或指令，以降低编程难度、性能和成本。

　　可以理解：PLC不限于使用CNC，只是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的运动控制器PLC，专职用于运动控制。CNC计算机数字控制机床(Computer numerical control，简称数控机床，是一种由程序控制的自动化机床。CNC以前的运动控制装置基本都是PLC，但高性能的CNC大多数使用运动控制器。

　　CNC数控装置已内置PLC 。 PLC可编程控制器不仅用于数控机床，也用于工业设备、生产线和自动化设备。应用广泛。运动控制器 : 运动控制是自动化的一个分支。它使用液压泵、线性执行机或电机等一些称为伺服机构的设备来控制机器的位置和/或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制。运动控制广泛应用于包装、印刷、纺织和装配行业。运动控制器的基本结构包括：运动控制器用于生成轨迹点(预期输出)和关闭位置的反馈环。

　　许多控制器也可以在内部关闭速度环。 驱动或放大器用于将来自运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号。更先进的智能驱动可以自己关闭位置环和速度环，以获得更准确的控制。 液压泵、气缸、线性执行机或电机等执行器用于输出运动。 光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等反馈传感器用于反馈执行器的位置到位控制器，以实现位置控制环的关闭。 许多机械部件用于将执行器的运动形式转换为预期的运动形式，包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿带、联轴器、线性和旋转轴承。 通常，运动控制器的功能包括：速度控制 点位控制(点到点)。