运动控制器是一种用于控制机器人运动的设备，它可以控制机器人的位置、速度和力矩。在机器人应用中，运动控制器是一个重要的组成部分，它可以帮助机器人实现更复杂的动作。

当选择一款运动控制器时，应该考虑机器人的应用，以及控制器的功能和性能。一般来说，机器人的应用越复杂，控制器的功能和性能就越重要。

目前，市面上有很多种运动控制器，其中*常用的是电机控制器、伺服控制器和步进控制器。电机控制器可以控制电机的转速和力矩，适用于需要高精度控制的应用，如机器人手臂。伺服控制器可以控制伺服电机的位置和速度，适用于需要高精度控制的应用，如机器人腿部。步进控制器可以控制步进电机的位置和速度，适用于需要低成本控制的应用，如机器人头部。

总之，选择一款运动控制器时，应该根据机器人的应用和控制器的功能和性能来进行选择。电机控制器、伺服控制器和步进控制器是*常用的运动控制器，它们可以满足不同的机器人应用需求。