按键说明
本系统有42个机械按键,为实现全字符均可输入,采用分页方式。即通过右上角的“Shift”按键循环
选择当前按键页,在屏幕左上角显示方框(按键标识的正中及下方显示的功能)/方框内有“L”(按键标识的
左上角显示的功能)/方框内有“r”(按键标识的右上角显示的功能)共三个状态。
此功能可由“参数”“客户项”“使用上档功能”控制,选中时,可通过“Shift”按键循环选择
当前按键页,否则上档功能无效。
手动
在主画面下按F2键进入手动操作状态
1 手动操作键
手动方向键:
X+:→, X-:←, Y+:↗, Y-:↙, Z+:↑,Z-:↓,
A+:↖, A-:↘, B+:Del,B-:Ins, C+:.,C-:-,
速度倍率键:倍率增加:F+,倍率减小:F-
外部操作键:详见后续外部操作功能
2 高速
手动高/低速切换。与速度倍率有关,设定速度见“手动低速”和“手动高速比”
正显时以“手动低速”运动。
反显时为高速运动。各轴的高速以相应的“*高速度”ד参数”“系统”“用户”中的“手动
高速比”。
当设置了“外高速”时,在某轴方向键/钮按住后,可在不抬起(一直按住)的情况下,通过“外高速”
信号改变手动的高速和低速(自动平滑过渡)。
3 点动
点动操作为按设定的距离运动,每按下一次运动键,运动一次设定距离。
进入点动状态,出现输入数据的光标,需设定步长的数值,或直接按回车键,使用当前的步长值。再
按一次点动键则退出点动状态。
4 程序零
使所有选中的运动轴,各轴按其*高速度运动,返回坐标零点。
当“各轴同回程零”选中时,由“程零序”输入的各轴按其*高速度运动,返回坐标零点。
当“各轴同回程零”未选时,由“程零序”输入的各轴,按顺序依次(以其*高速)返回坐标零点。注
意:坐标零点的位置与是否操作过回机械零和运动过程中是否堵转有关。
5 机械零
此功能为回机械零的测试功能。以检验各轴的回机械零动作是否正常。
按相应的轴运动键(方向由“回零项”中设置),单一轴返回机械零点
某运动轴是否有回零操作,与参数下的“回零项”中的“有机械零”设置有关。
按“PgDn”键可实现多轴同时回机械零点。过程与“控制项”中的“各轴同回机零”有关。
6 清坐标
按下此功能键后进入清坐标状态。
按0:将所有坐标均清为零,1:只清X轴,2:只清Y轴,3:只清Z轴,4:只清A轴,5:只清B轴,6:只清C轴。
按ESC键退出。
7 手脉
当“参数”“系统”“有手脉操作”选中后,此功能才有效。
手脉的AB信号分别接输入口13和输入口14,当方向反时,可调换此两信号的位置。此信号为固定接入
信号,当使用手脉功能时,此两个输入口不能定义为其它功能。
当“参数”“系统”“无轴选和倍率”选中后,由面板操作轴选和倍率,否则由输入点选择控制
轴和倍率(需要设置“参数”“IO设置”“设入2”中的与手脉有关的输入点)。
当使用外部输入点进行轴选时,当所有轴选未接通时为关闭手脉操作。倍率中的×1无需输入点。
8 设零值
进入设零值状态,按ESC退出
按0:将所有坐标均清为对应的机械零点值
1:只设X轴, 2:只设Y轴, 3:只设Z轴, 4:只设A轴, 5:只设B轴, 6:只设C轴。
9 设坐标
按1-6(对应6个轴)后,输入相应的坐标值后,按“确认”更改对应的坐标值,
1:只设X轴, 2:只设Y轴, 3:只设Z轴, 4:只设A轴, 5:只设B轴, 6:只设C轴。
10 设出0
按1,2,3,4,5,6,7,8,9,0分别控制M01-M10的变化,按一次翻转一次。按“空格”键后,全部输出状态
变为关闭。
11 设出1
按1,2,3,4,5,6,7,8,9,0分别控制M11-M20的变化,按一次翻转一次。按“空格”键后,全部输出状态
变为关闭。
12 设出2
按1,2,3,4,5,6,7,8,9,0分别控制M21-M30的变化,按一次翻转一次。按“空格”键后,全部输出状态
变为关闭。
13 设出3
按1,2分别控制M31-M32的变化,按一次翻转一次。按“空格”键后,全部输出状态变为关闭。
14 记忆点
按下“第1点”时将当前坐标保存到R94开始的1-6个变量中(与轴数对应)
按下“第2点”时将当前坐标保存到R88开始的1-6个变量中(与轴数对应)
按下“第3点”时将当前坐标保存到R82开始的1-6个变量中(与轴数对应)
注:每个点只保存相应轴数的坐标值,未用的变量可作它用。
此功能记忆的坐标可在程序中使用。
15 坐标系
手动切换当前坐标系。
16 其它手动操作
在手动主画面下:当“注油控制-M17”选中时,按下“PgUp”键则打开M17,抬起后关闭。且系统按
时间间隔重新计时。
上一条:多轴运动控制器操作说明介绍