输入／输出电路根据其功能的不同可分为数字输入、数字输出、模拟量输入、模拟量输出、计数、位置控制、通信等各种类型。在可编程序控制器中，有时把数字量输入／输出、模拟量输入／输出电路以外的其他的人／输出电路称为功能模块。

    (1)输入电路。输入电路是可编程序摄制器与外部连接的输入通道。输入信号(如按钮、行程开关以及传感器输出的开关信号、脉冲信号、模拟量等)经过输入电路转换成中央控翻单元能接受和处理的数字信号。

    (2)输出电路。输出电路是可编程序控制器向外部执行部件输出相应控制信号的通道。通过输出电路，可编程序控制器可对外部执行部件(如接触器、电磁阀、继电器、指示灯、步进电动机、伺服电动机等)进行控制。