运动控制器三角波发生器的原理，其中AI和A2是线性放大器，电阻R6构成AI的正反馈回路，使之具有继电器特性。它的输出为一正负相等的矩形脉冲列。放大器A 2和输出电阻R4及反馈电容c构成一积分器。放大器Ai组成的继电环节和A2组成的积分环节串联巨被由电阻R，组成的负反馈回路包围，构成一继电型自动控制系统，使这种非线性控制系统自激，形成一个三角波振荡器。图中电位器RP用于调节三角波时间轴的位置，使三角被波形在时间轴上、下方偏移。当jo＝o时，三角波对称于时间轴。放大器A2和A2的治出电压。