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运动控制器三角波发生原理
添加时间:2015-11-18 13:42:16    文章来源:廊坊市九盈数控技术有限公司

    运动控制器三角波发生器的原理,其中AI和A2是线性放大器,电阻R6构成AI的正反馈回路,使之具有继电器特性。它的输出为一正负相等的矩形脉冲列。放大器A 2和输出电阻R4及反馈电容c构成一积分器。放大器Ai组成的继电环节和A2组成的积分环节串联巨被由电阻R,组成的负反馈回路包围,构成一继电型自动控制系统,使这种非线性控制系统自激,形成一个三角波振荡器。图中电位器RP用于调节三角波时间轴的位置,使三角被波形在时间轴上、下方偏移。当jo=o时,三角波对称于时间轴。放大器A2和A2的治出电压。


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