所说的多环控制系统，就是按照环环箱套的结构原理组成具有至少含有两个的闭环控制系统，就相当于环与环之间是串联的结构。

    通过转速、电流双闭环调连系统为分析，阐明多环控制的特点、控制规律和设计方法。通过了解直流电机的理想启动特性，研究这种系统的组成；通过了解双闭环直流调这系统的稳态结构图和该系统的稳态分析；通过阐述它的动态数学模型及其化筒，研究这种系统的启动过程，并结合启动过程，分析转速、电流两个调节器的作用；、在分析该系统超调产生原因的基础上，提出了一种冲制转速超调的方法。