大型离心铸造机的控制系统设计主要包括以下几个方面：

系统架构设计：根据离心铸造机的具体需求，设计合理的系统架构。通常包括运动控制系统、温度控制系统、液压控制系统、机械手控制系统等子系统。系统架构的设计需要考虑各个子系统之间的协同工作和数据交互，以确保整个系统的稳定性和可靠性。

运动控制设计：离心铸造机的运动控制是整个系统的核心。根据铸件的形状和尺寸，设计合理的运动轨迹规划和控制算法，实现离心铸造过程中的准确控制。运动控制设计需要考虑速度、加速度、位置等参数的控制，并与其他控制系统进行协同工作。

温度控制设计：离心铸造过程中，铸件和模具的温度控制非常重要。设计合理的温度控制系统，通过传感器采集温度数据，根据设定的温度曲线进行控制，保证铸件和模具的温度在合适的范围内。温度控制系统需要考虑传感器的选择、控制算法的设计和温度曲线的优化。

液压控制设计：离心铸造机通常需要使用大量的液压系统来实现机械运动和锁紧操作。设计合理的液压控制系统，通过控制液压阀门和泵的工作，实现对液压缸和液压机构的准确控制。液压控制设计需要考虑液压系统的压力、流量和速度控制，以及液压系统的安全和稳定性。

人机界面设计：离心铸造机的控制系统需要提供友好的人机界面，方便操作员进行设备的监控和控制。设计合理的人机界面，包括显示器、控制面板和操作界面等，提供直观的操作界面和实时的状态显示，方便操作员进行设备的调试和故障排除。

系统安全性设计：离心铸造机是一种复杂的大型设备，需要考虑系统的安全性。设计合理的安全控制系统，包括安全传感器、急停按钮、安全门等，保障操作员的安全，并防止设备在异常情况下造成人员伤害或设备损坏。

综上所述，大型离心铸造机的控制系统设计需要综合考虑运动控制、温度控制、液压控制、人机界面和系统安全性等方面的要求，以实现设备的高效、稳定和安全运行。