微型数控钻床控制系统设计与分析主要包括以下几个方面：

控制系统硬件设计：根据微型数控钻床的工作特点和功能需求，选用适合的控制器和驱动器，并设计相应的电路板布局和连接方式。同时，选择合适的传感器来实时检测钻床的位置、速度和力等参数，并将这些数据传输给控制器进行处理。

控制系统软件设计：编写控制系统所需的软件程序，包括运动控制算法和用户界面设计。运动控制算法负责计算钻床的位置、速度和加速度等参数，并控制驱动器使钻床按照预定的路径和速度进行移动。用户界面设计包括设置加工参数、监控钻床状态和显示加工结果等功能。

运动轴控制设计：微型数控钻床通常具有多个运动轴，如X轴、Y轴和Z轴。设计运动轴控制系统，包括选择合适的伺服驱动器和步进驱动器，配置运动轴的传感器和驱动器，并编写相应的控制程序来实现钻床的准确定位和稳定运动。

自动化功能设计：微型数控钻床可以配备一些自动化功能，如自动换刀、自动测量和自动补偿等。设计相应的自动化功能模块，包括刀具库、传感器和控制程序，实现自动化的操作和加工过程。

故障诊断与维护设计：设计故障诊断系统，通过传感器和监控器实时监测钻床的工作状态，及时发现和报警故障。同时设计维护系统，提供对钻床的维护指导和操作提示，以保证钻床的正常运行。

安全保护设计：设计安全保护系统，包括防护罩、急停按钮、安全门等，保障操作人员的人身安全。同时，设计相应的安全控制策略，防止钻床在异常情况下运行。

综上所述，微型数控钻床控制系统的设计与分析涉及到硬件选型、软件编程、运动轴控制、自动化功能、故障诊断与维护以及安全保护等方面的工作。需要综合考虑钻床的工作特点和功能需求，设计出高效、稳定和安全的控制系统。