双核嵌入式磨料水射流机床控制系统设计研究是针对磨料水射流机床控制系统进行的一项研究工作。下面是对该研究的浅谈：

研究背景：磨料水射流机床是一种利用高速水流和磨料颗粒进行切割、磨削和清洗等工艺的机床。其控制系统的设计对于提高机床的精度和稳定性至关重要。双核嵌入式磨料水射流机床控制系统设计研究旨在利用嵌入式系统和双核处理器的优势，提高机床的控制性能和效率。

系统架构设计：在研究中，需要设计适合磨料水射流机床的双核嵌入式控制系统架构。双核处理器可以分别负责实时控制和图像处理等任务，提高系统的并行处理能力。同时，嵌入式系统可以保证系统的稳定性和可靠性。

控制算法研究：研究中需要对磨料水射流机床的控制算法进行研究和优化。控制算法可以包括轨迹规划、PID控制、自适应控制等。通过优化控制算法，可以提高机床的切割和磨削精度，并减少误差和振动。

界面设计与人机交互：在研究中，需要设计友好的人机界面，实现人机交互功能。通过界面设计，操作人员可以方便地控制和监测机床的运行状态，提高工作效率和安全性。

硬件实现与实验验证：研究中可以将双核嵌入式磨料水射流机床控制系统实现到实际的机床硬件平台上，并进行实验验证。通过在实际机床上测试控制系统的性能，可以评估系统的控制精度和稳定性，验证设计的可行性和实用性。

综上所述，双核嵌入式磨料水射流机床控制系统设计研究涉及系统架构设计、控制算法研究、界面设计与人机交互以及硬件实现与实验验证等方面。该研究旨在提高磨料水射流机床的控制性能和效率，为机床的切割、磨削和清洗等工艺提供更高的精度和稳定性。