CAPP (Computer-Aided Process Planning，计算机辅助工艺规划)系统是一种利用计算机技术辅助完成工艺规划的系统。根据应用范围和功能特点，CAPP系统可以分为以下几种类型：

基于规则的CAPP系统：该系统基于预先定义的规则和知识库，通过匹配工件特征和工艺要求，自动生成工艺规划方案。规则可以包括加工顺序、刀具选择、切削参数等，能够实现自动化和高效率的工艺规划。

基于特征的CAPP系统：该系统将工件特征和加工特征作为输入，通过特征识别和匹配技术，自动生成工艺规划方案。它能够根据工件的几何形状和加工要求，自动选择合适的刀具和工艺参数，提高工艺规划的准确性和效率。

基于知识推理的CAPP系统：该系统利用专家系统和推理技术，将专家的知识和经验转化为规则和推理模型，用于工艺规划和决策。它能够根据不同的工艺情况和要求，进行推理和优化，生成*佳的工艺规划方案。

关键技术研究：

特征识别和提取：CAPP系统需要能够识别和提取工件的几何形状和加工特征。这需要开发高效的特征识别算法和技术，以实现自动化的特征提取和分类。

规则和知识表示：CAPP系统需要建立规则和知识库，以实现工艺规划的自动化。这需要研究规则和知识的表示和存储方式，以及规则和知识的获取和更新方法。

推理和决策：CAPP系统需要具备推理和决策的能力，能够根据工件特征和加工要求，进行推理和决策，生成*佳的工艺规划方案。这需要研究推理算法和决策模型，以及优化算法和技术。

数据集成和交互：CAPP系统需要与其他CAD/CAM系统和数据库进行数据集成和交互。这需要研究数据集成和交换的标准和方法，以实现CAPP系统与其他系统的无缝连接和数据共享。

总之，CAPP系统的类型包括基于规则的CAPP系统、基于特征的CAPP系统和基于知识推理的CAPP系统。其关键技术研究包括特征识别和提取、规则和知识表示、推理和决策，以及数据集成和交互等方面。这些技术的研究和应用，能够提高工艺规划的自动化程度和效率，促进制造业的发展和提升。