运动控制器选型和机器人运动规划是机器人系统中两个非常重要的环节，它们的结合可以实现机器人的精密控制和高效运动。具体来说，运动控制器选型和机器人运动规划的结合主要包括以下几个方面：

运动控制器选型：在机器人系统中，不同的运动控制器适用于不同的机器人类型和运动模式。因此，在进行运动控制器选型时，需要考虑机器人的结构、负载、精度等因素，以及控制器的运动模式、控制精度、响应速度等因素，从而选择*合适的运动控制器。

运动规划算法：在机器人系统中，运动规划算法可以根据机器人的运动学模型、工作空间、运动要求等因素，生成机器人的轨迹和运动参数。常见的运动规划算法包括PID控制、轨迹规划、运动插值等方法。

运动控制器和运动规划的结合：在实际机器人系统中，运动控制器和运动规划需要进行紧密的结合，以实现机器人的精密控制和高效运动。具体来说，需要将运动规划算法和控制器的控制命令进行整合，实现控制系统的闭环控制和运动优化。

机器人系统的优化：通过不断优化机器人系统中的运动控制器和运动规划算法，可以提高机器人的运动精度、速度和效率，从而实现机器人系统的高效运行和精密控制。

综上所述，运动控制器选型和机器人运动规划的结合是机器人系统中不可或缺的环节，它可以实现机器人的精密控制和高效运动，从而推动机器人技术的发展和应用。