运动控制器、位置控制器和速度控制器都是运动控制系统中常见的设备，它们在控制对象、功能和应用场景上有所不同。下面就这三种控制器的功能比较和应用场景进行介绍：

运动控制器

运动控制器是一种控制运动设备的设备，主要控制运动设备的加速度、减速度、*大速度等参数。运动控制器可以实现高速、高精度、高可靠性的运动控制，它通常用于控制多轴的运动设备，如机器人、CNC机床、自动化生产线等。

位置控制器

位置控制器是一种控制位置的设备，主要将设备控制到预定的位置，实现精确定位。它通常用于控制单轴的运动设备，如步进电机、伺服电机等。位置控制器可以实现高精度的定位和控制，它通常应用于需要精确定位的场景，如印刷机械、自动化仓储设备等。

速度控制器

速度控制器是一种控制速度的设备，主要控制设备的速度，如加速、减速、匀速等。速度控制器通常用于控制单轴的运动设备，如步进电机、伺服电机等。速度控制器可以实现高精度的速度控制，它通常应用于需要精确控制速度的场景，如旋转机械、印刷机械等。

综上所述，运动控制器、位置控制器和速度控制器在控制对象、功能和应用场景上有所不同。运动控制器主要用于控制多轴运动设备的加速度、减速度和*大速度等参数；位置控制器主要用于控制单轴的运动设备的位置，实现精确定位；速度控制器主要用于控制单轴的运动设备的速度，实现精确控制速度。在实际应用中，用户需要根据具体的控制需求选择不同的控制器。