控制器是伺服电机运动的关键组件。它可以控制电机的转速、转矩和位置，从而实现精确的运动控制。控制器可以根据用户的要求调整电机的运动参数，从而实现精确的运动控制。

伺服电机的控制器可以分为两类：机械控制器和电子控制器。机械控制器是一种简单的控制器，它可以控制电机的转速和转矩，但不能控制电机的位置。电子控制器是一种复杂的控制器，它可以控制电机的转速、转矩和位置，从而实现精确的运动控制。

控制器的选择取决于用户的要求，如果只需要控制电机的转速和转矩，那么机械控制器就足够了；如果需要控制电机的位置，那么就需要电子控制器。

总之，控制器是伺服电机运动的关键组件，用户可以根据自己的要求选择合适的控制器，从而实现精确的运动控制。