独立运动控制器和外接电脑控制器都是常见的机器人控制器类型，它们各有优缺点，下面对它们进行比较和分析：

独立运动控制器

优点：

它是一种独立的硬件设备，不需要外接电脑，具有较高的独立性和稳定性；

由于独立运动控制器内置了运动控制算法和驱动电路，因此可实现快速、高精度的运动控制；

独立运动控制器通常具有较小的体积和重量，便于嵌入式应用和移动机器人应用。

缺点：

独立运动控制器的功能和控制能力相对有限，不能实现复杂的运动控制和数据处理任务；

独立运动控制器的硬件和软件设计比较固定，不能进行自由定制和扩展；

独立运动控制器的价格相对较高，对于一些成本敏感应用来说，可能不太实用。

外接电脑控制器

优点：

外接电脑控制器的功能和控制能力比较强大，可以实现复杂的运动控制和数据处理任务；

外接电脑控制器的软硬件接口比较灵活，可以进行自由定制和扩展；

外接电脑控制器价格相对较低，对于一些成本敏感应用来说，比较实用。

缺点：

外接电脑控制器需要外接电脑才能工作，受到电脑性能和稳定性的限制，容易受到干扰或出现故障；

外接电脑控制器的数据传输需要借助于通讯接口，会增加延迟和传输错误的风险；

外接电脑控制器相对较大和重，不太适合嵌入式应用和移动机器人应用。

综上所述，独立运动控制器和外接电脑控制器都有各自的优缺点，应根据具体应用场景和需求选择合适的控制器类型。