电动多轴螺母拧紧机控制系统设计的基本原则是实现准确、稳定和可靠的螺母拧紧操作。以下是一个可能的设计方案：

系统架构设计：

选择合适的控制器：根据实际需求选择适当的控制器，如PLC（可编程逻辑控制器）或微控制器。

硬件设计：根据拧紧机的要求，选择合适的电机、传感器和执行器等硬件设备。确保硬件能够满足拧紧力、转速和精度等要求。

通信接口：如果需要与其他系统进行通信，选择合适的通信接口，如以太网、Modbus等。

控制算法设计：

速度控制：设计合适的速度控制算法，确保拧紧过程中的转速稳定和精确。

力控制：如果需要进行力控制，设计相应的力控制算法，以实现准确的拧紧力控制。

扭矩反馈：使用扭矩传感器或电流传感器等，获取拧紧过程中的扭矩数据，并进行反馈控制，以实现对扭矩的准确控制。

用户界面设计：

人机界面：设计用户友好的人机界面，方便操作员进行参数设置、监控和故障诊断等操作。

参数设置：提供界面供操作员设置拧紧参数，如扭矩、角度、拧紧序列等。

实时监控：显示拧紧过程中的实时数据，如扭矩、角度、转速等，以便操作员监控拧紧质量和故障诊断。

安全设计：

增加安全机制：设计安全机制，如紧急停止按钮、过载保护、错误检测和报警等，以确保操作人员的安全。

数据备份与恢复：设计数据备份与恢复功能，以防止数据丢失和系统故障。

需要根据具体的应用场景和要求进行具体的设计。设计过程中还需要进行系统测试和调试，确保控制系统的稳定性和可靠性。此外，建议参考相关的标准和规范，如ISO 5393-1:2017等，以确保设计符合相关的技术要求和安全标准。