从控制器性能出发，运动控制器可以分为以下几类：

低性能控制器：低性能控制器主要用于控制单一的运动轴，控制精度和速度较低，适用于一些简单的机械设备。

中性能控制器：中性能控制器可以控制多个运动轴，控制精度和速度较高，适用于一些复杂的机械设备，如数控机床、自动化生产线等。

高性能控制器：高性能控制器可以控制多个运动轴，控制精度和速度非常高，可以完成大部分高精度的机械加工任务，如高精度数控机床、半导体生产设备等。

实时控制器：实时控制器具有很高的控制精度和速度，并且可以实时响应机械设备的变化，适用于一些对实时性要求较高的机械设备，如机器人、自动导航车等。

运动控制器的应用范围非常广泛，包括但不限于以下几个方面：

机床加工：运动控制器可以控制机床的运动轴，实现高精度的机械加工。

自动化生产线：运动控制器可以控制生产线上的多个运动轴，实现自动化生产。

机器人控制：运动控制器可以控制机器人的多个运动轴，实现机器人的运动控制和自主导航。

智能交通：运动控制器可以控制交通信号灯、路灯等设备的运动，实现智能交通控制。

医疗设备：运动控制器可以控制医疗设备的运动轴，实现精确的医疗操作。

综上所述，运动控制器的分类与应用非常广泛，根据控制器性能的不同，可以选择适合的运动控制器来满足不同的机械设备的需求。