1 手动时无运动

电子齿轮的分子为0，或电子齿轮分母为0。

伺服驱动器或步进驱动器报警。

控制系统与驱动器间信号线联接有误或过长。

系统到驱动器的信号线联接有误(可调换Dir与Cp信号线的联接)。

与驱动器不匹配(大脉冲频率太小，应不小于200KHz)，更换别家驱动器。

系统主板损坏(电压非5V或负载过大，造成系统主板损坏)。

2 运动距离有误差

电子齿轮比不合适。更改伺服驱动器的电子齿轮或系统的电子齿轮。

速度超过系统高脉冲频率150KHz，以1微米为当量大为9000毫米/分。应减少细分数或伺服驱动器的每转脉冲数，或降低速度。

与驱动器不匹配。本系统的脉冲宽度约3us左右。驱动器响应频率过低，可去掉驱动器的滤波电容或更换别家驱动器。

电机堵转或丢步(阻力过大、或电机性能差、或电机功率过小、或升降参数不对)。

3 输入/输出无效

输入/输出设置与所使用的口线不对应。

输入/输出设置的口号不存在或为0。

输入/输出口硬件有故障(可调换到未使用的口位上)。

24V电源工作不正常。

系统主板损坏，严禁私自维修。

4 系统功能声明   

    控制功能改变(升级)，恕不另行通知。可关注本公司官网