可重构数控系统的模块化设计研制与开发是指将数控系统中的各个功能模块进行独立设计和研发，以便于模块的替换和升级，实现系统的可重构性和灵活性。以下是可重构数控系统模块化设计的研制与开发的主要步骤和方法：

系统需求分析：对数控系统的功能需求进行分析和定义，明确各个模块的功能和接口要求。同时，考虑到系统的可重构性和模块化设计的要求，需要对系统的扩展性、兼容性等进行综合考虑。

模块划分：根据系统需求和功能分析，将整个数控系统划分为多个功能模块，每个模块负责实现系统中的一个特定功能。模块划分要考虑功能的独立性和可替换性，以及模块之间的接口设计。

模块设计：对每个功能模块进行独立设计，包括硬件设计和软件设计。硬件设计要考虑模块的接口和通信方式，选择合适的芯片和电路设计方案。软件设计要根据模块的功能需求，选择合适的编程语言和算法，实现功能模块的控制和交互。

模块测试与验证：对每个功能模块进行独立测试和验证，确保模块的功能和性能符合设计要求。测试过程中需要模拟实际工作环境和输入条件，验证模块的稳定性和可靠性。

模块集成：将各个功能模块进行集成，进行整体系统的测试和验证。在集成过程中需要进行模块之间的接口测试和数据交互测试，确保各个模块之间的协同工作和数据传输的正确性。

系统优化和改进：根据测试和验证结果，对系统进行优化和改进。优化包括提高系统性能、降低功耗、优化算法等方面的改进。改进可以包括增加新的功能模块、扩展系统接口等方面的改进。

文档编制和维护：在模块化设计研制和开发完成后，需要对系统进行文档编制和维护。编制文档包括设计文档、用户手册、接口说明等。维护包括系统的升级和维护，确保系统的长期稳定运行。

通过可重构数控系统模块化设计的研制与开发，可以实现数控系统的灵活性和可扩展性，提高系统的性能和可靠性。同时，模块化设计也方便了系统的维护和升级，降低了系统的整体成本。