基于工业机器人的分拣生产线群控通信系统设计包括以下几个方面的内容：

系统架构设计：

确定系统的整体架构，包括群控主控制器、工业机器人、传感器、执行器等组成部分的连接方式和通信协议。

确定通信网络的拓扑结构，例如总线型、星型或者混合型等。

设计数据传输和控制流程的架构，包括数据采集、数据处理、指令传输和响应等。

通信协议设计：

确定通信协议的种类和规范，例如以太网、CAN总线、Modbus等。

设计通信协议的数据帧结构，包括数据包头、数据内容和校验等。

确定通信协议的通信速率和传输方式，例如半双工、全双工、串行通信或并行通信等。

数据传输和同步设计：

设计数据传输的方式和频率，包括实时数据传输和周期性数据传输。

确定数据传输的优先级和同步机制，确保数据的准确性和及时性。

设计数据缓存和错误处理机制，以应对通信故障或数据丢失的情况。

控制指令和响应设计：

设计控制指令的格式和内容，包括位置控制、速度控制、力控制等。

设计响应指令的格式和内容，包括执行结果、状态报告、错误报告等。

确定指令传输的方式和优先级，例如基于轮询、事件触发或广播等。

安全和故障处理设计：

设计通信系统的安全机制，包括数据加密、身份验证、访问控制等。

设计通信系统的故障检测和处理机制，包括通信中断、数据错误和设备故障等情况的处理方式。

测试和验证设计：

设计系统测试方案，包括功能测试、性能测试和可靠性测试等。

设计系统验证方案，包括验证系统是否满足需求和技术规范等。

在设计过程中，需要综合考虑系统的可靠性、实时性、可扩展性和安全性等因素。并且，根据实际需求和技术限制，进行合理的权衡和优化设计。*后，通过实践和实际测试，验证设计方案的正确性和有效性。