基于搬运机器人的模具输送系统可以实现自动化的模具运输和管理，提高生产效率和工作安全性。以下是该系统的设计与实现步骤：

系统需求分析：首先需要明确系统的需求，包括模具的尺寸、重量，运输距离和速度要求，以及系统的安全性和可靠性等。

机器人选择：根据模具的尺寸和重量，选择合适的搬运机器人。机器人应具备足够的载重能力和灵活性，能够适应不同尺寸和重量的模具。

传感器安装：在工作区域中安装必要的传感器，如视觉传感器、激光传感器等，以帮助机器人感知和定位模具的位置和姿态。

轨道布置：根据生产线的布局规划，设计和安装模具运输的轨道系统。轨道系统应能够满足机器人的移动需求，并确保模具的平稳运输。

控制系统设计：设计机器人的控制系统，包括路径规划、运动控制和故障处理等。控制系统可以基于传感器提供的信息，实现机器人的自主导航和避障功能。

通信与集成：将机器人的控制系统与生产线的其他设备进行集成，实现与其他设备的信息交流和协同工作。可以采用现有的通信协议和接口，如以太网、Modbus等。

安全保护：为了确保工作人员的安全，需要在系统中设置安全防护措施，如安全光幕、急停按钮等，以避免机器人与人员发生碰撞。

系统测试与调试：在系统设计和实施完成后，进行系统测试和调试，验证系统的性能和功能是否符合要求，并进行必要的调整和优化。

系统运行与维护：系统正式投入生产后，需要定期进行系统运行状态的监测和维护，包括机器人的保养、故障排除和软件更新等。

通过以上的设计和实施步骤，基于搬运机器人的模具输送系统可以实现自动化的模具运输和管理，提高生产效率和工作安全性。