运动控制器和PLC是两种不同的控制系统，它们都可以用来控制机器和设备。但是，它们之间有一些显著的差异。

运动控制器是一种特殊的控制系统，它可以控制机器的运动，如位置、速度和加速度。它们可以用来控制机器的精确运动，如机器人、机床和自动化设备。运动控制器可以控制多个轴，并且可以控制复杂的运动模式，如曲线运动和多轴同步运动。

PLC是另一种控制系统，它可以用来控制机器和设备的运行。它可以控制机器的开关、输入和输出，以及机器的运行状态。PLC可以用来控制复杂的机器，如机器人、机床和自动化设备。但是，它不能控制机器的运动，只能控制机器的开关和输入/输出。

总之，运动控制器和PLC是两种不同的控制系统，它们都可以用来控制机器和设备。但是，它们之间有一些显著的差异，运动控制器可以控制机器的运动，而PLC只能控制机器的开关和输入/输出。