正运动控制器是一种用于控制机器人运动的设备，它可以控制机器人的位置、速度和力矩。为了使机器人能够实现更复杂的动作，需要将正运动控制器与软件连接起来。本文将介绍如何将正运动控制器连接到软件。

首先，需要准备一台电脑，并安装正确的软件。接下来，将正运动控制器连接到电脑的USB端口，然后打开软件，在软件中找到正运动控制器的设备，并将其连接到软件。

接下来，需要设置正运动控制器的参数，包括转速、力矩、位置等。这些参数可以在软件中设置，也可以通过正运动控制器的控制台进行设置。

*后，需要将正运动控制器与机器人连接起来，以便机器人能够按照设定的参数运动。这可以通过连接机器人的控制器和正运动控制器的控制台来实现。

以上就是如何将正运动控制器连接到软件的步骤。正运动控制器的连接可以帮助机器人实现更复杂的动作，从而提高机器人的性能。