运动控制器、PLC和CNC都是工业自动化领域中常见的控制设备，它们之间的关系如下：

　　运动控制器是一种专门用于运动控制的设备，通常用于机器人、自动化生产线等场合，可控制电机、伺服电机、步进电机等设备的运动。运动控制器通常具有高速、高精度、多轴控制、可编程等特点。

　　PLC(可编程逻辑控制器)是一种通用的工业控制设备，广泛应用于自动化生产线、工业机械等领域。PLC可编程、可扩展性强，通常用于控制工业过程、执行逻辑控制等任务，其优点是易于编程、可靠性高、易于维护。

　　CNC(数控机床)是一种以数控技术为基础的机械设备，主要用于加工金属、木材等材料，实现高精度的加工过程。CNC控制系统通常由数控计算机、驱动器、运动控制器、编程软件等组成，可以控制工具的移动、速度、进给等参数。

　　在实际应用中，运动控制器可以与PLC、CNC配合使用，以实现更为复杂的自动化控制。例如，运动控制器可以连接到PLC，通过PLC来控制整个生产线的工作流程;同时，CNC可以连接到运动控制器，以实现更高精度的加工过程。综上所述，这些设备的关系是相互补充、协同工作的。