运动控制器和运动控制卡都是用于控制运动控制系统的设备，但它们在功能、结构和应用方面有所不同。

　　运动控制器是一种独立的设备，具有高级运动控制功能，包括运动规划、位置控制、速度控制、加速度控制和扭矩控制等。它通常包括一个处理器、存储器、输入/输出接口、运动控制芯片和其他相关电路。运动控制器能够独立完成运动控制任务，不需要与其他设备配合使用。

　　而运动控制卡是一种插入计算机主板的扩展卡，它可以将计算机和运动控制器连接起来，提供运动控制的功能。运动控制卡通常包括一个运动控制芯片、输入/输出接口和其他相关电路，它们的功能取决于所连接的计算机。通过计算机软件，运动控制卡可以实现更高级的运动控制功能，并且可以与其他计算机外设(如传感器、执行器等)进行通讯。

　　因此，运动控制器和运动控制卡的区别在于，运动控制器是一种独立的设备，可以独立完成运动控制任务，而运动控制卡需要插入计算机主板中，通过计算机软件实现运动控制功能，并与其他计算机外设通讯。