数控系统运动控制器一般由以下几部分组成：

　　CPU：运动控制器的中央处理器，负责处理和控制各种信号和运动指令。

　　存储器：存储控制程序、运动参数、运动曲线等数据。

　　数模转换器(DAC)和模数转换器(ADC)：负责将模拟信号转换成数字信号或将数字信号转换成模拟信号，以实现数控系统与机床各种传感器之间的通信。

　　输入/输出接口(I/O)：提供与外部设备(如编码器、限位开关、电磁阀等)进行数字信号的输入输出。

　　时钟模块：提供稳定的时钟信号，以确保控制器各种动作的精确性和稳定性。

　　电源模块：提供数控系统所需的各种电压和电流。

　　通信接口：提供数控系统与上位机或其他设备进行通信的接口，以便实现数据传输和远程控制。

　　总的来说，数控系统运动控制器的功能是将数字信号转化为运动指令，控制各个轴的运动，从而实现机床的精确加工。