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多功能、通用型 多轴运动控制器在自动状态下各种状态说明
添加时间:2022-08-24 15:39:50    文章来源:廊坊市九盈数控技术有限公司

  在主画面下按F1键或“启动”键或“外启动”钮进入自动加工状态

  当“参数”“系统”“控制项”中的“不直接执行”选中时,进入自动主画面,但不执行程序(再次按“启动”键或“外启动”钮则启动程序运行);否则直接启动程序的运行。

  空运行:正显时为正常加工,反显时为空运行(无电机运动)。

  单段执行:正显时为连续运行,反显时为单段运行。

  循环启动:用于开始执行程序或暂停、段停后的继续执行。

  运动暂停:用于暂停程序的的执行。

  1 暂停后的操作

  输出控制:暂停后,如果选择了“暂停后手动”,可按“手动调整”后按0-9键控制M01-M10关闭或打开(按一次关,再按一次开,只能控制前十个设出)或按“空格”键关闭所有输出。可通过暂停后输出的控制功能(当“参数”“系统”“选择项”下的“已开暂停关开M21-22”、“已关暂停开关M23-24”、“暂停关启动开M25-28”、“暂停开启动关M29-32”的选中)实现自动开/关控制,即暂停后自动关闭或打开一些输出,再启动或退出时相应的输出自动进行相应变化的处理。

  手动调整:当选项“暂停后手动”被选中时,暂停后可进行手动调整。

  手动高速:切换手动时的速度。

  点动运动:按设定长度运动。

  返回停点:返回暂停时的位置点。

  设为停点:将当前位置设为暂停点(轨迹将发生平移)。

  继续加工:按启动键或外启动钮继续当前的加工。

  2 段间平滑

  为实现段间速度平滑过渡,需要对加工程序的数据进行预先处理,所以在此功能下,有些控制指令则不可使用。一般只使用绝对运动、增量运动、顺圆插补和逆圆插补。

  本系统可实现段间的速度平滑过渡,但需具备如下条件:

  基本由直线或圆弧组成,为同一加工速度,且无明显的拐点;

  不能使用中断功能,以防止干涉;

  不能使用测位运动功能,坐标无法计算;

  应分区进行平滑操作,开始平滑时使用M129,结束使用M130;

  平滑区内无延时、测位运动等需要停止的程序指令;

  将“控制项”中的“自动段间平滑”选中;

  尽量使用伺服电机或较低的加工速度;

  与“段间停”无关(为两种不同的控制方式)。

  3 段间停

  为提高程序运行的效率或增加程序段间的延时,可以选用此功能。

  不停时,两程序段间的状态显示、坐标显示、信息显示等将忽略,以提高程序的运动效率,但信息(当前程序段的信息,坐标显示)显示可能有偏差(不影响控制精度)。但与段间是否升降速(段间平滑)无关。

  增加停顿时,是为了两程序段之间不需要过渡太快(人为加入的“段间延时值”在“参数”“系统”“用户”中,单位为毫秒),但降低了程序运行的效率。

  自动段间正常:是本系统的正常状态,段间会有因处理显示造成的延时,一般为毫秒级。

  运动段间延时:有运动的程序段之后增加“段间延时值”。此功能主要应用在运动部件惯性大,对效果要求不高,能减少频繁运动、换向的冲击等情况下。

  所有段间延时:所有程序段后增加“段间延时值”。此功能主要在设备惯性大,频繁开关输出,避免各输出间过渡期的延时编程的功能。

  自动段间不停:去除因处理显示造成的延时。此功能主要应用在效率要求高,需要提高系统的处理速   度以达到更高的执行效率。

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